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Workshop: de los Robots y los Drones a las Ciudades Inteligentes y la Industria 4.0

Del 18 al 22 de noviembre, se desarrollará en Facultad de Ingeniería (Fing) de la Universidad de la República, el workshop “From robots and drones to smart cities and industry 4.0, a connected world”, organizado por el grupo de investigación del Instituto de Computación MINA (Network Management- Artificial Intelligence). 

Estudiantes de grado, posgrado, profesionales y entusiastas de la tecnología podrán formar parte de la actividad que tiene como tema central a los sistemas ciberfísicos, que se enfoca en las interacciones entre sistemas físicos de la realidad y sistemas computacionales. El docente Eduardo Grampín, integrante del grupo MINA, explicó que en la Fing hay varios grupos de investigación trabajando con diferentes enfoques y en diversos aspectos de este tema.



“Una aplicación de los sistemas ciberfísicos bastante conocida es la Internet de las Cosas (IoT), donde existen dispositivos que miden, por ejemplo, variables ambientales. Éstos envían datos a un centro de recolección, y con esa información se puede crear mapas climáticos en tiempo real, entre otras cosas” explicó Grampín y agregó “nosotros trabajamos fundamentalmente en robótica móvil y en la infraestructura de redes y cómputo, que es solo una parte del conjunto conceptual de los sistemas ciberfísicos”. 

El programa
El workshop iniciará todos los días con un curso de postgrado y educación permanente a cargo del investigador portugués Filipe Sousa, quien se desempeña en el departamento “Connected Things” del laboratorio Fraunhofer-AICOS de Portugal. Sousa hablará sobre cómo hacer distribuciones especiales del sistema operativo Linux para sistemas embebidos; éstos son, sistemas computacionales que realizan una función determinada y cuentan con muy pocos recursos, como por ejemplo un robot. 

En las tardes, como complemento del curso de la mañana, se va a realizar un laboratorio en temas “hands-on” en IoT, donde los participantes podrán programar y trabajar con algunos dispositivos como un microcontrolador con interfaces inalámbricas, sensores, entre otros. 

En el marco del laboratorio, se llevarán a cabo también cuatro charlas: “Introduction to LoRa WAN”, estará a cargo del Dr. Ing. Eléctrico Germán Capdehourat, experto en ese tipo de tecnología inalámbrica; el Dr. Ing. Eléctrico Leonardo Steinfeld, hablará sobre una parte de los sistemas ciberfísicos, que es la red de sensores, en la charla que lleva el nombre de “Introduction to Wireless Sensor Networks”. Matías Richart, también docente del Instituto de Computación, va a dar una charla sobre la Internet de las cosas en las redes 5G; tecnología que empezará a utilizarse con mayor amplitud en los próximos años.

Además, el workshop tendrá otras presentaciones. El lunes, el Profesor Rafael Canetti, grado 5 de Ingeniería Eléctrica, expondrá sobre control y automatismo. El Dr. Fernando Paganini, miembro de IEEE y actual docente en ORT, hablará de control en smart grids: el control inteligente de la red eléctrica. 

El martes, la Dr. Ing. en Computación Lorena Etcheverry informará sobre la gestión de los datos para sistemas ciberfísicos y la docente brasilera Dra. Michelle Nogueira, va a hablar sobre seguridad -informática y física- en dichos sistemas. “Tenemos que tender a que éstos sean formalmente seguros, porque típicamente están dando soporte a alguna función vital, como podría ser un marcapasos, o dan soporte a alguna actividad que no puede parar” explicó Grampín.  

El tercer día, representantes del Instituto Nacional de Investigaciones Agrícolas (INIA), contarán sobre los trabajos que realizan desde la institución, en cuanto a censado y actuación en el área agrícola, mientras que el Profesor Gustavo Betarte, Grado 5 de Ingeniería en Computación, expondrá sobre seguridad en smart grids.  

Finalmente, el cuarto día habrá exposiciones de técnicos de la Intendencia de Montevideo sobre la ciudad inteligente, y Nicolás Jodal, CEO de GeneXus, brindará su punto de vista desde la actividad empresarial, y participará además en una mesa redonda de discusión junto a la decana de Fing, María Simon, el ministro de industria, Guillermo Moncecchi, y el presidente de UTE, Gonzalo Casaravilla.

El programa completo se puede consultar en: https://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/wscf2019/

Un proyecto más grande
El Grupo de investigación del Instituto en Computación, MINA, ha estado trabajando en la relación entre robótica móvil y comunicaciones y en la infraestrucutra de cómputo, en particular en la arquitectura de los centros de datos, entre otros aspectos de los sistemas ciber-físicos. “Por ejemplo, en robótica móvil, se suele pensar que los robots están todo el tiempo conectados y eso no es siempre es así. Resolver un problema (por ejemplo de exploración y/o rescate) teniendo en cuenta esta hipótesis, simplifica los desafíos que se enfrentan en una situación real” dijo Grampín, y agregó que además, a partir de la experiencia de investigación de los últimos 15 años, les interesa entender e investigar sobre los fundamentos lógico-matemáticos, físicos y algorítmicos que subyacen en este campo, que incluyen entre otros tópicos los sistemas de tiempo real, métodos de optimización, machine learning, etc. 

En 2018 el grupo se presentó a un llamado de la Comisión Sectorial de Investigación Científica (CSIC), donde fueron elegidos para ser financiados durante cuatro años. “Una de las actividades que nos comprometimos a hacer es este workshop” comentó Grampín. 

Inscripciones   
• Inscripciones en la web https://www.fing.edu.uy/node/36999  
• La actividad es con entrada libre.

Organiza: Grupo MINA, Facultad de Ingeniería, Universidad de la República. 
Apoyan: CSIC, PEDECIBA, IEEE, Fundación Julio Ricaldoni, MEC, Genexus, SONDA y UTE, con el Interés Ministerial del MEC.