El Instituto de Agrimensura se dedica a la enseñanza, investigación, extensión y asesoramiento en las áreas de la Agrimensura como agrimensura legal, avaluaciones, catastro, datos geográficos, geodesia, fotogrametría, ordenamiento territorial, percepción remota, sistemas de información geográfica y topografía.
Se divide en tres departamentos: Geodesia, Geomática y Técnico Legal, cuya actividad docente se enfoca en el dictado de cursos para las carreras de Ingeniería en Agrimensura y Tecnólogo en Cartografía, brindado además cursos puntuales para las carreras de Ingeniería Civil e Ingeniería Forestal. En sus cursos también participan estudiantes de las carreras de ingeniero agrónomo, arquitectura, geografía entre otros. También dicta cursos de formación permanente en las áreas de su especialidad.
Se ubica en el piso 2 de la Facultad de Ingeniería de la Udelar.