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Décimo Seminario INCO 2024

Título: Aplicaciones de sentido común en robots manipuladores

Fecha: lunes 21 de octubre a las 15 hs.

Lugar: Sala de seminarios del Instituto de Computación. Edificio del Instituto de Computación, Senda Landoni s/n, Tercer Piso.
 

Presenta: Guillermo Trinidad.

Resumen:
En esta charla se presentarán los avances del primer año del proyecto de doctorado de Guillermo Trinidad. Este se centra en la implementación de las capacidades cognitivas identificadas como sentido común en un robot destinado a manipular objetos en entornos poco estructurados. El caso de uso para la discusión será el del robot Guayabo, presentado en Ingeniería de Muestra.