En entrevista con Alejandro Ferreiro, Mercedes Marzoa y Juana Villalba relataron detalles del proyecto y presentaron a "Pipe", un perro robot que es utilizado en monitoreo y control de malezas.
Resumen del proyecto
Este proyecto aborda una problemática de gran relevancia para la producción agropecuaria: el impacto de las malezas sobre el rendimiento de los cultivos, tanto por la competencia por agua y nutrientes como por los costos asociados a su control. Con el objetivo de avanzar hacia estrategias de manejo más sustentables, integra robótica terrestre autónoma, monitoreo aéreo, análisis de imágenes mediante técnicas de aprendizaje automático y el desarrollo de prototipos tecnológicos para el control de malezas.
Entre los principales desarrollos se incluyen navegación autónoma en predios frutícolas, planificación global y local de rutas, detección automática de malezas en imágenes, y el diseño de prototipos de actuación mecánica, eléctrica y mediante fluidos dirigidos de forma controlada. Asimismo, el proyecto incorpora métodos avanzados de entrenamiento para algoritmos de detección, orientados a reducir la necesidad de etiquetado manual, y contempla la generación de registros georreferenciados para construir historiales de monitoreo en campo.
El proyecto es liderado por investigadores del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República. Asimismo, participan investigadores del Instituto de Mecánica de los Fluidos y del Instituto de Ingeniería Mecánica y Producción Industrial de la Facultad de Ingeniería, así como investigadoras de la Facultad de Agronomía. También colaboran productores y asociaciones de productores.
Financiación: Fondo de Promoción de Tecnología Agropecuaria (FPTA) – INIA y Universidad de la República
Este proyecto aborda una problemática de gran relevancia para la producción agropecuaria: el impacto de las malezas sobre el rendimiento de los cultivos, tanto por la competencia por agua y nutrientes como por los costos asociados a su control. Con el objetivo de avanzar hacia estrategias de manejo más sustentables, integra robótica terrestre autónoma, monitoreo aéreo, análisis de imágenes mediante técnicas de aprendizaje automático y el desarrollo de prototipos tecnológicos para el control de malezas.
Entre los principales desarrollos se incluyen navegación autónoma en predios frutícolas, planificación global y local de rutas, detección automática de malezas en imágenes, y el diseño de prototipos de actuación mecánica, eléctrica y mediante fluidos dirigidos de forma controlada. Asimismo, el proyecto incorpora métodos avanzados de entrenamiento para algoritmos de detección, orientados a reducir la necesidad de etiquetado manual, y contempla la generación de registros georreferenciados para construir historiales de monitoreo en campo.
El proyecto es liderado por investigadores del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República. Asimismo, participan investigadores del Instituto de Mecánica de los Fluidos y del Instituto de Ingeniería Mecánica y Producción Industrial de la Facultad de Ingeniería, así como investigadoras de la Facultad de Agronomía. También colaboran productores y asociaciones de productores.
Financiación: Fondo de Promoción de Tecnología Agropecuaria (FPTA) – INIA y Universidad de la República
Responsables: Gonzalo Tejera, Mercedes Marzoa Tanco
Enlace a la entrevista AQUÏ
